1、刮粪板系统

在原来刮粪板基础上，当每个刮粪板刮粪结束时，给出一个24V信号，以便于回冲系统实现联动，即刮粪结束时就启动回冲泵和相对应电动阀工作。

2、回冲泵系统

分为手动模式、自动模式和联动模式三个工作模式。

（1）手动模式：

回冲泵开关按钮、电动阀门1~n开关按钮。

（2）自动模式：

回冲泵按设置时间点启动，可设置10个启动时间点，每次工作时长可设置。

回冲泵打开的同时必须打开其中一个电动阀门。

电动阀门按顺序启动，从电动阀门1到电动阀门n，1开启后工作几分钟关闭同时开启2，2工作几分钟后关闭开启3，以此类推，次后关闭回冲泵，最后关闭所有阀门。阀门个数即输出节点达7个，阀门工作时间可设置，回冲泵工作时间可根据阀门设置时间和个数计算或人工设置。

（3）联动模式：

即每个刮粪板控制器输出一个信号后，对应粪污处理系统一个信号输入，即启动回冲泵工作并启动相对应的阀门打开，冲洗半小时后启动固液分离系统工作半小时，保持水位平衡。刮粪板信号输入节点和输出阀门信号在PLC输入输出口上对应，便于通用和现场接线。                                                                           

在各种模式下，当液位计检测到水位较高时，强行启动排污泵排污，水位低时强行停机。

3、固液分离系统

手动模式：

搅拌器开关按钮、固液分离机开关按钮、吸粪泵开关按钮。

自动模式：

按时间启动，时间点可设置，工作时长可设置，最多可设置5次。

设备启动先后：搅拌器、固液分离机、吸粪泵。

设备类关闭先后：吸粪泵、固液分离机、搅拌器。

在各种模式下，当液位计检测到水位较高时强行启动固液分离机工作，水位低时强行停机，

（三）、设备选型

搅拌器 380V 4KW9.6A

吸粪泵 380V 2.9kw 6.4A DN80mm

回冲泵 380V 7.5kw 口径100mm

排污泵 380V  3kw

电动蝶阀：220V 

液位计：220V

相关设备型号初步确定，还需要进一步选型。

（四）、控制箱组成

漏电保护期、继电器组、触摸屏、PLC、液位计。

（五）、界面设计

LOGO：自动粪污处理系统

监控界面：刮粪状态、回冲状态、固液分离状态显示，回冲自动按钮、固液分离自动按钮，联动按钮，页面导航按钮。

手动按钮界面：回冲泵开关、排污泵开关、阀门组开关；搅拌器开关、吸粪泵开关、固液分离机开关。

参数设置界面：回冲时间点、回冲时长；分离时间点、分离时长。

帮助界面：

（六） 、粪污处理平面布局方案

根据现场勘察，奶牛场粪污处理平面布局如图所示:

牛舍平面布局:

一、      基建工程

1、清粪通道

清粪通道工艺如图所示，主机基础、换向轮、粪道基础须混泥土浇筑，基础深度不少于500mm，清粪通道两侧挡墙高22cm，在清粪通道正中间开60mm宽、40mm深的导向槽，用于铁链和刮板导向，防止跑偏。

清粪通道工艺

2、粪沟

粪沟宽600mm，深1000mm，往粪污池一端方向1%左右的坡度，清粪通道内加装漏粪板，其余加装水泥盖板。侧墙下面、饲喂通道下面以及外部运动场下面建涵洞，保持粪污从一端留到另一端。

粪沟示意图

3、发酵池

发酵池主要承接粪沟冲洗过来的粪水混合物，对于2000头牛规模，设计发酵池15m长×15m宽×4m深，砖混结构，C30水泥摸墙。

4、污水池

污水池主要承接由发酵池沉淀漫过的污水或者由固液分离设备分离后的污水，设计污水池20m长×20m宽×4m深，砖混结构，C30水泥摸墙。

5、回冲管道施工

主要是在污水池和粪沟起点之间按照管道走线预埋100mm的PE管，要求预埋冻土层以下，设计管道150m~180m。

6、水电施工

根据牧场规模，粪污处理系统用电量根据牧场规模，设备数量再定。